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            機器人應用促進自動化系統?

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            機器人應用促進自動化系統?

            發布日期:2020-08-01 作者:納祺科技 點擊:

              機器人夾爪可結束更佳定位

              另一個重要的中心組件是抓取技術。在這里,運用的是Zimmer Group的夾持模塊。例如,每個系統都運用了GD300-C系列的氣動三爪抓爪。三爪抓爪由鞏固的外殼組成,外殼由硬涂層鋁合金制成。它們由帶圓形活塞的雙作用氣缸驅動。其特征是通過同步的自動導向楔形鉤齒輪傳動。這樣可以通過最佳的驅動力偏轉結束較高的抓地力。三爪抓爪專心于必需品-最經濟的抓爪辦法,以下降出產本錢。GD300-C抓爪的T形槽導向確保了強健的力和扭矩吸收。它確保了高剛性,并在緊湊的規劃中將其與較長的運用壽命結合在一起。工件的第二面在另一臺機器Brother Brother Speedio S700中進行加工。在此,也通過特別的裝料口從周圍面進行自動裝料。

              第二面的加工不那么廣泛,因此花費的時間要少得多,并且在此獨自進行。由于第一臺機器關于系統周期至關重要,因此有必要在加工結束并當即刺進四個新的毛坯后當即從中取出四個已加工的工件。帶有四個工件夾的組合式存放和車削工位用于半制品的中心存儲。在此,機器人將零件放回原處,然后再次撿起來,以裝載第二臺機器。工件的第二面在另一臺機器Brother Brother Speedio S700中進行加工。在此,也通過特別的裝料口從周圍面進行自動裝料。第二面的加工不那么廣泛,因此花費的時間要少得多,并且在此獨自進行。由于第一臺機器關于系統周期至關重要,因此有必要在加工結束并當即刺進四個新的毛坯后當即從中取出四個已加工的工件。帶有四個工件夾的組合式存放和車削工位用于半制品的中心存儲。

              在此,機器人將零件放回原處,然后再次撿起來,以裝載第二臺機器。工件的第二面在另一臺機器Brother Brother Speedio S700中進行加工。在此,也通過特別的裝料口從周圍面進行自動裝料。第二面的加工不那么廣泛,因此花費的時間要少得多,并且在此獨自進行。由于第一臺機器關于系統周期至關重要,因此有必要在加工結束并當即刺進四個新的毛坯后當即從中取出四個已加工的工件。帶有四個工件夾的組合式存放和車削工位用于半制品的中心存儲。在此,機器人將零件放回原處,然后再次撿起來,以裝載第二臺機器。第二面的加工不那么廣泛,因此花費的時間要少得多,并且在此獨自進行。由于第一臺機器關于系統周期至關重要,因此有必要在加工結束并當即刺進四個新的毛坯后當即從中取出四個已加工的工件。帶有四個工件夾的組合式存放和車削工位用于半制品的中心存儲。在此,機器人將零件放回原處,然后再次撿起來,以裝載第二臺機器。第二面的加工不那么廣泛,因此花費的時間要少得多,并且在此獨自進行。

              由于第一臺機器關于系統周期至關重要,因此有必要在加工結束并當即刺進四個新的毛坯后當即從中取出四個已加工的工件。帶有四個工件夾的組合式存放和車削工位用于半制品的中心存儲。在此,機器人將零件放回原處,然后再次撿起來,以裝載第二臺機器。帶有四個工件夾的組合式存放和車削工位用于半制品的中心存儲。在此,機器人將零件放回原處,然后再次撿起來,以裝載第二臺機器。帶有四個工件夾的組合式存放和車削工位用于半制品的中心存儲。在此,機器人將零件放回原處,然后再次撿起來,以裝載第二臺機器。

              在這兩種機器中,在加工之后以及在拆開之前,借助于安裝在機器人東西上的吹嘴,這些部件在很大程度上沒有冷卻潤滑劑。

              夾持東西上的維護設備

              處理結束后,有必要運用打標激光器將數據矩陣代碼應用于每個組件。作為系統制造商,EGS Automatisierungstechnik擔任確保激光安全。這可以通過抓具東西上的恰當維護設備和恰當的傳感器技術來結束,該技術可以可靠地監視激光是否僅在維護柵可靠地掩蓋符號區域時才調作業。在打標進程中,機器人將工件牢固地固定在恰當的方位,并且將產生的全部蒸氣抽走。成功打標后,機器人將結束的零件放回工件托架中,然后將其放在托盤上并堆放在堆垛系統中的制品堆上。在系統的一個操作側設置和拆開工件和制品零件的庫房。

              機器人操控器接受命令

              全部進程均由YRC1000機器人操控器操控,整個系統通過機器人的手持設備進行操作。Profinet充任兩臺計算機的接口。系統的循環時間甚至略有下降,因此機器人現在比第一臺機器快,這挑選了循環時間。


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            關鍵詞:機器人應用,自動化機器人,自動化定制

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