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            工業機器人制造的主要材料

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            工業機器人制造的主要材料

            發布日期:2021-04-20 作者:納祺科技 點擊:

            1)碳素結構鋼和合金結構鋼 這類材料強度好,特別是合金結構鋼,其強度增大了4~5倍,彈性模量E大,抗變形能力強,是使用最廣泛的材料。

            2)鋁、鋁合金及其他輕合金材料 這類材料的一起特點是分量輕,彈性模量E并不大,但是材料密度小,故E/ρ之比仍可與鋼材相比。有些稀貴鋁合金的質量得到了更顯著的改善,例如增加3.2%(分量百分比)鋰的鋁合金,彈性模量增加了14%,E/ρ比增加了16%。

            3)纖維增強合金 這類合金如硼纖維增強鋁合金、石墨纖維增強鎂合金等,其E/ρ比別離到達11.4×107和8.9×107。這種纖維增強金屬材料具有十分高的E/ρ比,但價格昂貴。

            4)陶瓷 陶瓷材料具有良好的質量,但是脆性大,不易加工,日本已經試制了在小型高精度機器人上運用的陶瓷機器人臂樣品。

            5)纖維增強復合材料 這類材料具有極好的E/ρ比,并且還具有十分杰出的大阻尼的優點。傳統金屬材料不可能具有這么大的阻尼,所以在高速機器人上使用復合材料的實例越來越多。

            6)粘彈性大阻尼材料 增大機器人連桿件的阻尼是改善機器人動態特性的有效方法?,F在有許多方法用來增加結構件材料的阻尼,其中最適合機器人選用的一種方法是用粘彈性大阻尼材料對原構件進行約束層阻尼處理。



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